Кто может выложить програму для энкодера, Кто может выложить програму для энкодера Опции

[sashanek1]

Кто может выложить готовую програму для энкодера. Интересует в основному инкермальный энкодер, ну и абслютный если можно.
По инкермальному энкодеру насколько правильно я понял, интересует счет импульсов по А, В, Z. С такой вот логикой:
Для счета в плюс:
1-е условие) А вкл. и В выкл.
2-е условие) А вкл. и В вкл.
3-е условие) А выкл. и В вкл.
4-е условие) А выкл. и В выкл.
И если это условие выполняется то фиксируется один импульс в плюс +1.
Для счета в минус:
1-е условие) А выкл. и В вкл.
2-е условие) А вкл. и В вкл.
3-е условие) А вкл. и В выкл.
4-е условие) А выкл. и В выкл.
И если это условие выполняется то фиксируется один импульс в минус -1.
Насколько я понимаю для этого нужна хорошая аппаратная часть хотя бы FX3G или FX3U.
Для контроля работы инкермального энкодера используется еще и Z метка, один сигнал на оборот а именно:
Если на один оборот инкермального энкодера припадает 1000 импульсов А или В, то один импульс Z означает 1000 импульсов или целое число согласно характеристик энкодера.
Для счета в плюс по Z:
1-е условие) А вкл. и В вкл. и Z вкл.
2-е условие) А вкл. и В выкл. и Z выкл.
И если это условие выполняется то фиксируется один импульс в плюс +1000.
Для счета в минус по Z:
1-е условие) А вкл. и В вкл. и Z вкл.
2-е условие) А выкл. и В вкл. и Z выкл.
И если это условие выполняется то фиксируется один импульс в минус -1000.

Я пользуюсь русскоязычный инструкцией на 765 страниц "Серия MELSEC FX Программируемые логические контроллеры " вот второй день и четких таких вот инструкций по инкермальным энкодорам которые я выложел выше не встречал.