 MR-JE-70A, сервопривод не правильно показывает координаты |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Mitsubishi Electric. Контроллеры, преобразователи частоты, HMI > Другая продукция Mitsubishi Electric > Сервопривод  |
 21.04.2018 - 13:16
Сообщение
#1
|
|
|
Читатель  Группа: Пользователи Сообщений: 3 Регистрация: 21.04.2018 Пользователь №: 11019  |
день добрый.
у нас есть робот (производство Китай) на нем стоят 2 серводвигателя Mitsubishi с сервоприводами. не давно после недельной остановки обнаружилась проблема, при движении по одной оси координаты показываются (на пульте управления) не правильно примерно 10 раз меньше. грубо говоря должно быть 1000мм., а показывает 100мм. А по другой оси все в порядке. из за этого робот отказывается выполнять некоторые операции думая что не достиг позиции. из за чего могло это произойти и как все исправить? Если есть вопросы задавайте. заранее спасибо за ответы. |
 |
 
|
|
21.04.2018 - 19:05
Сообщение
#2
|
|
 Гуру Группа: Пользователи Сообщений: 1003 Регистрация: 19.08.2009 Пользователь №: 9149 |
А что из себя представляет пульт?
-------------------- Мозг любого человека работает круглосуточно. Но мозг инженера отличается тем, что способен при этом проанализировать задачу, синтезировать несколько техничных ее решений, а затем выбрать из этих решений наилучшее.
|
|
|
|
|
23.04.2018 - 11:02
Сообщение
#3
|
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 3 Регистрация: 21.04.2018 Пользователь №: 11019 |
Цитата(inntele @ 21.04.2018 - 20:05)  А что из себя представляет пульт? не могу загрузить свою фотографию. похож на этот, только экран меньше
Прикрепленные файлы
|
|
|
|
|
25.04.2018 - 07:43
Сообщение
#4
|
|
|
Гуру Группа: Пользователи Сообщений: 1003 Регистрация: 19.08.2009 Пользователь №: 9149 |
Очевидно, что слетел коэффициент. Имеет смысл поискать спеца по тому контроллеру, что управляет роботом. Если программа не запаролена, он сможет отыскать, где именно слетел коэффициент - в сервоприводе, в контроллере или в пульте. Альтернативный вариант - написать производителю.
-------------------- Мозг любого человека работает круглосуточно. Но мозг инженера отличается тем, что способен при этом проанализировать задачу, синтезировать несколько техничных ее решений, а затем выбрать из этих решений наилучшее.
|
|
|
|
|
25.04.2018 - 08:40
Сообщение
#5
|
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 3 Регистрация: 21.04.2018 Пользователь №: 11019 |
Цитата(inntele @ 25.04.2018 - 08:43) Очевидно, что слетел коэффициент. Имеет смысл поискать спеца по тому контроллеру, что управляет роботом. Если программа не запаролена, он сможет отыскать, где именно слетел коэффициент - в сервоприводе, в контроллере или в пульте. Альтернативный вариант - написать производителю. спасибо за ответ. Китайцы уже неделю молчат... если получится то с другой компании спец приедет в пятницу. |
|
|
|
 |
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
Текстовая версия | Сейчас: 14.11.2024 - 02:22 |